10:11，“天工”第一个冲过终点线

今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的终点线，是第一个跑完全程的赛队。

7点30分，“天工”第一个出发冲出起跑线。根据竞赛规则，与人类跑者同一时间出发不同，人形机器人半马的参赛机器人是依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

同时，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。因此，对于天工的最终成绩和名次，还需要经过裁判委员会确认。

记者获悉，此次天工大约保持每小时八九公里的配速，中途更换3次电池，与赛前团队预估保持一致。

天工队参赛的选手是天工Ultra，身高1.8米，体重约55公斤。比赛过程中，天工并没有像很多赛队使用的遥控操作的方式，而是通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度。

“本次参赛能更好验证人形机器人的一些关键共性技术问题，并在这过程中发现和解决这些问题。”天工队发言人魏嘉星说，比如，本体和一体化关节的稳定性和耐热性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。

对于本次赛事的目标，他说：“参赛即胜利，完赛即英雄。这是一次对技术的摸底，也是一次对产业化规模应用标准的探索。”

编辑 : 王丽丽